На escrow не покупал. Покупал однажды у киберсквотера недорогой домен (в подарок).
Соответственно, сначала я принял домен от него, потом сам передал. Использовали админку RU-CENTER для этого. Для активации передачи домена онлайн у этого конкретного регистратора нужно один раз дойти до офиса пешком с паспортом и попросить включить этот функционал. Потом можно просто кидать домены с договора на договор одним кликом. Можно еще отправить письмо почтой но так как у меня в городе есть их офис, мне было проще дойти.
Так как сумма была небольшой, а чувак очевидно профессионально доменами торговал, то на счет поиска гаранта и тд не заморачивался.
Такой вот у меня опыт. У других сервисов процедура может быть другой. В том что понадобится скан банковской карты сильно сомневаюсь, ни разу такого нигде не встречал. Хотя чем черт не шутит. Скан паспорта бывает что требуют.